jalali 769 1 -1295 gregorian 1386 9 1 اول دوم online 1 fulltext

بررسي پايداري و طراحی کنترل‌کننده GPC براي فرآيند‌هاي خطي غيرحداقل‌فاز ناپايدار با مقاوم‌سازي محاسبات عددي در اين مقاله روش‌هاي پايدارسازي كنترل‌كننده‌هاي پيش‌بين براي طيف وسيعي از فرآيندهاي خطي ناپايدار (از جمله فرآيندهاي ناپايدار با قطب‌هاي تكراري و غيرتكراري سمت راست، حداقل فاز و غيرحداقل ‌فاز) مورد ارزيابي قرار مي‌گيرد. نشان مي‌دهيم که پايداري برخي از فرآيندهاي‌ ناپايدار (غيرحداقل ‌فاز با قطب‌هاي تكراري ناپايدار) با روش‌هاي موجود از اين خانواده، با وجود برآورده شدن شرايط تعيين ‌شده، به دست نمي‌آيد. نشان مي‌دهيم كه يكي از علل آن، ill-condition بودن مسئله بهينه‌سازي تعريف شده است. دليل ديگر آن است كه براي فرآيندهاي ناپايدار با قطب‌هاي تكراري، محدوديت‌هاي سخت و نرم روش‌هاي پايدار ‌كننده نمي‌تواند پايداري سيستم را تضمين كند. براي حل آن و تحقق پايداري ابتدا رابطه بين ضرايب وزني تابع هزينه و دو موضوع فوق را به دست مي‌آوريم‌. سپس ضرايب وزني ورودي‌ها در تابع هزينه را براي حل مشكل اول و همچنين ضرايب وزني جملات خروجي در تابع هزينه را براي حل مشكل دوم به دست مي‌آوريم. با مثال‌هاي مختلف نشان مي‌دهيم که با اين روش مي‌توان پايداري حلقه‌بسته يک فرآيند ناپايدار حداقل و غيرحداقل ‌فاز با قطب‌هاي تکراری سمت راست را تضمين نمود‌ In this paper, stability of Generalized Predictive Controller on control of unstable processes (having repetitive/unrepetitive unstable poles and minimum/non minimum phase property) is investigated. It is shown that the existing methods are incapable of stabilizing unstable non minimum phase process with repetitive unstable poles even thought all conditions of the related theories are satisfied. This work shows that one reason is that the optimization problem is ill-conditioned. Furthermore, for processes with repetitive unstable poles, the hard and soft constraint imply in stabilizing method not guaranties stability. First, we determine the relation of two subjects with cost function weightings and then weightings of inputs and outputs in cost function are set to solve two subjects. Different examples it show that by using the proposed method, the closed loop stability of minimum or non-minimum phase processes with repetitive unstable poles can achieved. كليدی پايداري، ضرايب وزني متغير، كنترل‌كننده پيش‌بين، GPC GPC, Stability, Model Predictive Control, Varying Weighting Coefficients 1 14 mahdi yaghobi مهدي يعفوبي yaghobi@mshdiau.ac.ir No mohammad haeri محمد حائري No

نگاشت سيستماتيك معادلات بازگشتي يكنواخت بر روي آرايه‌هاي سيستوليك خطي در اين مقاله، يك رويه سيستماتيك به منظور نگاشت معادلات بازگشتي يكنواخت بر روي آرايه‌هاي سيستوليك خطي ارائه مي‌شود. در اين رويه، نخست يك تبديل ‹‹ فضا- زمان ›› يك به يك و پوشا محاسبه شده و سپس با به كارگيري تبديل به ‌دست آمده بر روي فضاي انديس N بعدي معادله بازگشتي يكنواخت، مي‌توان به فضاي انديس جديدي دست يافت كه داراي يك بعد مكاني و N-1 بعد زماني است. با استفاده از ابعاد مكاني و زماني به دست آمده، مي‌توان مكان و زمان اجراي هر محاسبه از معادله بازگشتي يكنواخت در آرايه پردازشگر را تعيين نمود. از آنجا كه زمان اجراي هر محاسبه، به صورت يك بردار زماني بيان مي‌شود، مي‌توان براي رسيدن به زمان‌هاي اسكالر متناظر با بردارهاي زماني منطقي، از درخت‌هاي كامل استفاده و مقادير عددي متناظر با بردارهاي زماني را محاسبه نمود. This paper presents a systematic procedure to mapping uniform recurrent equations on to linear systolic arrays. In this method, a bijective transformation must be computed first. Then, by applying this transformation over the N-Dim index space of a uniform recurrent equation, a new index space will be obtained that includes a 1-Dim location and a (N-1)-Dim time. By using the location and time dimensions, the location of performing each computation of uniform recurrent equations on the processor array and the time to performing each computation can be determined, respectively. Each computation time is specified by a (N-1)-Dim vector. Therefore, for reaching the scalar times correspond to logical times, we can use full trees first. Then we compute the times correspond to time vectors. آرايه‌هاي سيستوليك، تصوير خطي، GPM، روش وابستگي، ماتريس تخصيص Systolic Array, Linear Image, GPM, Dependency Method, Designation Matrix 12 24 mohammad mosleh محمد مصلح mohammad.mosleh@gmail.com No mohammad kheirandish محمد خيرانديش No saeid setyeshi سعيد ستايشي No jamshid shanbehzadeh جمشيد شنبه زاده No

ارائه مجموعه پنج پيمانه‌اي جديد سيستم اعداد مانده‌اي سيستم اعداد مانده‌اي محاسبات موازي و سريع، انتشار محدود رقم نقلي و ارتباطات امن را پشتيباني مي‌کند. از مهمترين مسائل مطرح در اين سيستم عددي، انتخاب مجموعه پيمانه مناسب مي‌باشد زيرا اين انتخاب تاثير مستقيم بر محدوده قابل نمايش، تعداد مکان مورد نياز براي نمايش اعداد، سرعت محاسبات داخلي، سرعت مبدل‌ها، سادگي مدارها و سخت افزار دارد. در اين مقاله مجموعه پنج پيمانه‌اي جديد در مبناي 4 معرفي شده است. اين مجموعه پيمانه به دليل اول بودن پيمانه‌ها نسبت به هم، داراي بزرگترين محدوده نمايش ممکن مي‌باشد. در مقايسه با ديگر مجموعه‌هاي معروف ادبيات سيستم اعداد مانده‌اي، سرعت محاسبات داخلي و مبدل‌ها افزايش، پيچيدگي مدارهای سخت افزاري و در نتيجه آن مساحت تراشه کاهش يافته و تعداد مکان مورد نياز براي نمايش عدد کمتر مي‌گردد. مدارهای پيشنهادی با نرم افزارهای شبيه‌ساز در تکنولوژی 13/0 ميکرومتر شبيه‌سازی شده است. نتايج شبيه‌سازی مويد مطالب تئوری بدست آمده می‌باشد. The Residue more number System is capable of supporting fast, carry-free and secure communication. One of the most important considerations when designing residue number system is the choice of the moduli set. This selection has direct effect on dynamic range of numeric representation and the number of locations. In addition there are many improvements in terms of internal computing speed, speed of converters, simplicity of circuit and hardware. In this paper a new five moduli set in radix-4 has been proposed. Applying this moduli set increases the maximum dynamic range for presenting numbers, because of co-prime property of moduli set, so internal computing and converters speed also is increased and the number of locations for numeric representation and hardware complexity and chip area is decreased.. The circuits were simulated in 0.13μm technology by suitable simulators simulation results proved our claims حساب کامپيوتري، سيستم اعداد مانده‌اي، محاسبات مبناي چهار، محاسبات موازي، طراحي VLSI. Computer Arithmetic, Residue Number System, Radix-4 Arithmetic, Parallel Computing, VLSI Design. 23 41 mahdi hosseinzadeh مهدي حسين زاده hosseinzadeh@sr.iau.ac.ir No saeid gorgin سعيد گرگين No keivan navi کيوان ناوي No

اندازه گيري سفتي در مفصل آرنج: روشي کمّي براي تعيين ميزان پيشرفت بيماري پارکينسون از جمله عوارض بيماري پارکينسون رژيديته (Rigidity ) يا سفتي غيرفعال (Passive) عضلات بدن مي‌باشد. در حال حاضر يکي از شاخص‌هاي تعيين پيشرفت اين بيماري اندازه‌گيري بالیني سفتي بر اساس معيار کيفي UPDRS Unified Parkinson’s Disease Rating System)) مي‌باشد. از آنجا که طبيعت کيفي اين روش موجب دخالت نظر شخص پزشک در اندازه‌گيري مي‌باشد، ابداع روشي استاندارد که داراي شاخص‌هاي کمّي باشد، ضروري به نظر مي‌رسد. در تحقيق حاضر با ساخت دستگاهي براي اندازه گيري کمّي پارامترهاي ويسکوز و الاستيک سفتي و نيز محدوده حرکتي مفصل آرنج، ارتباط بين اين پارامترها و ميزان پيشرفت بيماري بررسي گرديده است. اين اندازه‌گيري‌ها براي دو گروه بيمار (مشتمل بر 41 نفر) و کنترل (مشتمل بر 11 نفر) انجام شده است. براي استخراج شاخص‌هاي تحقيق از نرم افزارMATLAB و براي انجام بررسي‌هاي آماري از نرم‌افزار SPSS استفاده شده است. نتايج تحقيق نشان داد که مشخصه ويسکوز براي تعيين درجه بيماري بر مشخصه الاستيک برتری دارد. نتايج به دست آمده از اين تحقيق ممکن است منجر به ابداع شيوه کمي استانداردی در تعيين پيشرفت بيماري پارکينسون گردد. One of the most known syndromes in Parkinson's disease is increased passive stiffness in body joints. At present, clinical measurement of stiffness in one of the upper extremity joints is an index used to evaluate the level of the illness. Subjective method currently used is called Unified Parkinson's Disease Rating System, UPDRS. The subjective nature of such method makes it open for influence of the physician himself. Hence, developing a standard method based on objective indices has always been of interest to researchers this research, using a newly fabricated device, viscous and elastic indices as the range of motion were measured during passive movement of elbow joint. Relation between each index and the level of illness was analyzed. Measurements were done for 41 patients and 11 controls. Research indices were extracted using Matlab-R14 software and statistic analyses were done using Spss-13. Results showed a better correlation for viscous index than the elastic one to the level of illness. Using the results of this research may lead to a standard objective method for evaluation of Parkinson's disease اندازه‌گيري، سفتي، ويسکوز، الاستيک، بيماري پارکينسون، کمّي. Measurement, Stiffness, Viscous, Elastic, Parkinson's disease, Objective 41 51 behrooz sepehri بهروز سپهري b_sepehr@mshdiau.ac.ir No marzieh Moienaldin مرضيه معين الدين No ali estaki علي استکي No esmaeil ebrahimi tkamjani اسماعيل ابراهيمي تکامجاني No gholamali shahidi غلامعلي شهيدي No fatemeh khamseh فاطمه خمسه No

تعيين سينيتيک خشک شدن پسته با استفاده از يک خشک کن پسته به عنوان دومين محصول صادراتي غير نفتي نقش قابل توجهي در توسعه اقتصادي کشور ايفا مي‌کند به طوري که بهينه سازي مراحل مختلف فرآوري آن نقش قابل توجهي در دستيابي به کيفيت مطلوب، افزايش صادرات و در آمد ارزي کشور دارد. خشک کردن يکي از مراحل مهم فرآوري پسته است. در اين پژوهش، برای تعيين سينيتيک خشک شدن پسته، يک خشک کن بستر سيال ناپيوسته آزمايشگاهي طراحي و ساخته شد. مدل‌هاي تجربي مختلفي جهت انطباق با داده‌هاي آزمايشگاهي مورد بررسي قرار گرفت. به اين منظور مهمترين پارامترهاي موثر در فرآيند خشک کردن يعني دماي هوا (در چهار سطح مختلف 25 ,30 ,45 ,60 ) و سرعت جريان هوا (درسه سطح 6 ,8 ,10 ) بررسي شد. دما و سرعت جريان هوا بر زمان خشک شدن پسته به طور معني داري اثر گذار بوده، ضمن اين که تأثير دما نسبت به سرعت جريان هوا به مراتب بيشتر است. همچنين بر اساس نتايج به دست آمده مي‌‌توان گفت خشک شدن پسته در مرحله سرعت نزولي اتفاق مي‌افتد و کنترل کننده فرآيند خشک کردن، نفوذ رطوبت مي‌باشد. با تجزيه و تحليل نتايج به دست آمده مي‌‌توان دريافت که مدل دوپارامتري در تمام محدوده مورد آزمايش و مدل هندرسون – پيبيس در دماها و سرعت جريان‌هاي بالا بهترين انطباق را با داده‌هاي آزمايشي دارند. Knowledge of desorption kinetics is essential for predicting the behavior of materials during drying process and design dryer equipment .The main objective of this study is to the drying kinetics of shelled pistachio in fluidized bed dryer. To this end, for this, thin-layer characteristics of shelled pistachios were determined experimentally as a function of air temperature and velocity .Accordingly, 6 mathematical models (Two term model, Exponential model, Logarithmic model, Page model, Modified page model and Henderson & Pabis model) for describing the thin-layer drying behavior of shelled pistachios were investigated. Tests were conducted using four air temperature (25,30,45 and 60 C), and three air velocities (6, 8 & 10m/s)Out of the 6 models considered ,the two term model was found to be the most suitable for describing the drying behavior of the shelled pistachios. Also, for high air temperature and velocity, Henderson-Pabis model proved good suitable. Results showed that air velocity and operating temperature enhanced the kinetics of drying of shelled pistachio and the drying air temperature had a great effect on the drying kinetics خشک کن بستر سيال، خشک کردن، پسته، مدلسازي سينيتيکي Drying kinetics, Fluidized bed dryer, Pistachio drying 52 65 vahid mohammadpoor وحيد محمدپور Mohammadpour_vahid@yahoo.com No محمد تقي حامد موسويان No

بررسي مدل‌هاي خستگي و تغيير شكل‌هاي دائمي مدل ترك‌هاي خستگي و تغيير‌شكل‌هاي دائمي از مهمترين معيارها در طراحي مكانيستيك روسازي‌ها مي‌باشند. در روش‌هاي طراحي مكانيستيك روسازي، مدل خستگي بر اساس كرنش كششي زير لايه آسفالتي بيان مي‌شود، اما در طراحي مكانيستیك روكش كرنش كششي گاهي در زير لايه روكش و گاهي در زير لايه آسفالتي درنظر گرفته مي‌شود. در اين مطالعه تعيين عمر خستگي روسازي با درنظرگرفتن كرنش‌هاي كششي زير لايه آسفالتي و تعيين عمر تغيير شكل‌هاي دائمي خاك بستر روسازي با محاسبه كرنش فشاري بالاي لايه سابگريد مورد بررسي و مقايسه قرار مي‌گيرد. اين بررسي با استفاده از برنامه تحليلي Ken Layer براي روسازي‌هاي با ضخامت‌هاي مختلف (نازك، متوسط و ضخيم) كه بر روي 3 نوع خاك بستر متفاوت (ضخيم، متوسط و قوي) قرار گرفته‌اند، انجام شده است. به منظور تعيين ميزان بحراني بودن معيار تغيير شكل‌هاي دائمي در برابر معيار خستگي به مقايسه اين معيارها براي روسازي‌هايي با ضخامت‌هاي مختلف، پرداخته شده است. در پايان منحني‌هايي براي طراحي روسازي‌ها با درنظرگيري معيارهاي بالا ارائه گرديده است. Fatigue cracking and permanent deformation are two important criteria for pavement mechanistic design. In pavement mechanistic design assumes tensile strain for fatigue cracking at the bottom of the asphalt layer but for overlay mechanistic design it assumes either at the bottom of the asphalt or overlay layer. This paper determines pavement fatigue life using tensile strain at the bottom of the asphalt layer and permanent deformation life with pressure strain under subgrade layer. KenLayer software is used for analysis of pavements with different thicknesses (thin, mid and thick) on three types of subgrades (strong, moderate and weak). The results of analyses and comparisons determine critical criteria in different types of pavements permanent deflection and fatigue cracking graphs for pavement design, are also presented here. معيار خستگي، معيار تغيير شكل‌هاي دائمي،‌ طرح مكانيستيك روسازي، كرنش‌هاي فشاري و كششي Fatigue Cracking, Permanent Deflection, Pavement Mechanistic Design, Tensile and Pressure Strain 61 72 seed ali ziaei سيدعلي ضيائي sali81@mehr.sharif.edu No mohammad poorreza محمد پوررضا No

توليد پودر نانو اندازه آلومينايد آهن به روش آسياکاري گلوله‌اي ترکيبات بين فلزي آلومينايد آهن از جمله مواد پيشرفته‌اي مي‌باشند که حايز نقش برجسته اي در پيشرفت آتي صنعتي هستند. خواص چشمگير و مواد اوليه ارزان قيمت ازجمله ويژگی‌هاي اين دسته از مواد است. در اين تحقيق توليد اين ترکيبات به روش آسياکاري گلوله‌اي پر انرژي مورد بررسي قرار گرفته است. برپايه نتايج به دست آمده، ترکيب Fe4Al13 به صورت آگلومره با اندازه ذرات حدود 50 نانومتر با انجام 100ساعت آسياکاري در يک آسياي گلوله اي پرانرژي سريع (Fast mill) با محفظه و گلوله از جنس آلومينا قابل دستيابی است. نتايج تحقيق نشاندهندة آلود نشدن مواد توجه به وسيله محفظه و گلوله‌های آسيا مي‌باشد. در اين تحقيق از آناليز XRD و ميکروسکوپ‌های الکتروني روبشي و عبوري برای بررسي ترکيبات استفاده شد. Iron Aluminides as advanced materials have a special role in future industrial development. These materials have attractive properties and their raw materials. In this research, Synthesis of these compounds by high energy ball milling has been investigated. The results of this research showed that agglomerated Fe4Al13 with a particle size around 50 nm can be produced by 100h ball milling in a fast mill. The alumina container and balls were used in this work. No serious contamination was detected in the product. XRD analysis and SEM were used for this study. آلياژسازي مکانيکي، آلومينايد آهن Mechanical alloying, Iron Aluminide 71 81 alireza kamali عليرضا کمالي Alirezakam@yahoo.com No javad mahmood aboei جواد محمودبابويي No mohammad mahdi hadavi سيد محمدمهدي هادوي No

This research addresses independent speaker’s discrete word speech recognition (DWSR) using hybrid Self-adaptive Hidden Markov Model/Support Vector Machine (SA-HMM/SVM) classifier. Our proposed method includes two main units: preprocessing unit, and classification unit. The first unit tries to frame the speech wave into proper segments and extract time-frequency relevant features in a way to maximize relative entropy of time-frequency energy distribution among segments, and the second unit classifies words within the proper classes. To fulfill this goal, SA-HMM calculates word’s likelihood to each existing class correspondently, and finally Support Vector Machine (SVM) classifies it by using all classes’ likelihood as an input vector. To validate our proposed method, we test it within our IAUM dataset which contains Persian digits uttered by Persian speakers. Comparing the results with the outcomes of a similar method based on the original HMM shows around 1.2% improvement Discrete Word Speech Recognition, Local Orthogonal Discriminate Bases, Hybrid SVM/Self-adaptive HMM classifier 80 90 Saeid Rahati Quchani سعيد راحتي قوچاني rahati@mshdiau.ac.ir No Kambiz Rahbar كامبيز رهبر No