کاربردتئوری‌ اندازه‌ در کنترل‌ پذیری‌ تابعی‌ سیستم‌های‌ غیر خطی‌ و تعمیم‌ آن‌ در این‌ مقاله‌ نخست به‌ کمک‌ تئوری‌ اندازه‌ روش‌ جدیدی‌ برای‌ کنترل‌ پذیری‌ تابعی‌ سیستم‌ های‌ غیرخطی‌ و تعمیم‌ آن‌ و سپس‌ روش‌ جدیدی‌ برای حل‌ مسائل‌ مختلف‌ کنترل‌ بهینه‌ حداقل‌ زمان‌ برای‌ کنترل‌ سیستم‌ های‌ غیر خطی‌ ارائه می شود.‌ در ابتدا مسائل‌ یاد شده به‌ مسائل‌ کنترل‌ بهینه‌ غیرخطی‌ با افق‌ زمانی‌ محدود تبدیل‌ می گردد و آن گاه با انتقال‌ مسائل‌ به دست‌ آمده‌ به‌ فضای‌ اندازه‌ نشان‌ داده می شود‌ که‌ باید یک‌ اندازه‌ بهینه‌ که‌ متناظر حل‌ یک‌ مسأله‌ برنامه‌ ریزی‌ خطی‌ با بعد بی نهایت‌ است‌، تعیین‌ گردد. سپس‌ با تقریب‌ مسأله‌ برنامه‌ ریزی ‌خطی‌ با بعد بی نهایت‌ با یک‌ مسأله‌ برنامه‌ ریزی‌ خطی‌ با بعد متناهی،‌ تابع‌ کنترل‌ بهینه‌ به صورت‌ تابع قطعه‌ای‌ ثابت‌، به دست‌ آورده می شود‌. This paper present a new method for determine functional controllability and optimal time problems of nonlinear dynamical systems by using measure theory. This problem transfer to an optimal control problem, then it problem transformed to measure space and using measure theory the problem changes to an infinite dimensional linear programming problem. Then by a suitable approximation the problem changes to a finite dimensional linear programming problem. By solving the linear programming problem control Function can determine such as a piecewise constant function تئوری‌ اندازه‌، کنترل‌ بهینه‌ غیرخطی‌، کنترل‌ پذیری‌، کنترل‌ حداقل‌ زمان‌، برنامه‌ ریزی‌ خطی‌. Measure Theory, Optimal Non Linear Control, Controllability, Optimal Time Control, Linear Programming 47 62 asef zare آصف‌ زارع‌ No ali khaki sadigh علی‌ خاکی‌ صدیق No ali vahidian علی‌ وحیدیان‌ کامیاد No